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要在三星手机上设置验证码自动填充，你可以按照以下步骤进行操作。
1、打开手机上的“设置”应用。
2、在设置菜单中，找到并点击“密码和安全”或“安全和隐私”选项。
3、在密码和安全或安全和隐私菜单中，找到并点击“自动填充密码”或“密码自动管理”选项。
4、你可以看到一个开关按钮，打开这个开关按钮来启用验证码自动填充功能。
5、启用后，当你收到含有验证码的短信时，系统会自动识别并自动填充到相应的验证框中。
不同型号的三星手机可能会有略微不同的设置路径，但大体上应该是相似的，如果你无法找到上述设置，可以尝试在手机的“设置”菜单中搜索“验证码”或“自动填充”等关键词，以找到相关设置选项。
为了确保验证码自动填充功能的正常工作，请确保你的三星手机已经登录了三星账户，并且已经允许应用程序获取短信权限。
是一般性的设置步骤，如果你遇到任何问题，建议查阅三星手机的官方用户手册或在线支持资源以获取更详细的帮助。